| Roboter Typen | MH 50 | ES 165 RD |
|---|---|---|
| Schienensystem | TSL-1000 SN | TSL-2000 SN |
| Nutzlast | 50 kg | 165 kg |
| Aufbau | Drehgelenk | Gelenkarm |
| Achsenanzahl | 6 | 6 |
| Vertikaler Verfahrweg | 3.578 mm (140.9") | 4.782 mm (188.3") |
| Horizontaler Verfahrweg | 2.061 mm (81.1") | 3.140 mm (123.6") |
| Wiederpositionierung | ±0.07 mm (±0.003 mm) | ±0.2 mm (±0.008 mm) |
| Leistungsaufnahme | 4 kVA | 10 kVA |
| Vakuumanschlüsse | 2 | 4 |
| Gewicht | 550 kg | 1540 kg |
| Bodenfahrbahn | TSL-1000 SN | TSL-2000 SN |
|---|---|---|
| Positionsgenauigkeit | ± 0.05 mm | ± 0.08 mm |
| Maximale Nutzlast pro Wagen | 1000 kg | 2000 kg |
| Geschwindigkeit Max | 1,8 m/s | 50 m/s |
| Beschleunigungsgeschwindigkeit | 2.25 m/s2 | 2.25 m/s2 |