Abkanttechnologie
ASTRO-100 NT
ASTRO-100 NT

Beschreibung - ASTRO100 - Biegeroboter

Im Kleinen ganz gross – der Biegeroboter ASTRO-100 NT

Biegeroboter (Roboter-Biegezelle)
Biegeroboter (Roboter-Biegezelle) ASTRO-100 NT

Wenn an kleinen, verschiedenartigen Werkstücken komplexe Abkantoperationen durchzuführen sind und dabei höchste Präzision und Qualität verlangt werden, wenn bei Reduzierung der Fertigungszeiten mit äußerster Prozesssicherheit hocheffizient produziert werden soll und selbst kleinste Losgrößen wirtschaftlich gefertigt werden müssen - dann ist der Biegeroboter ASTRO-100 NT von AMADA die optimale Fertigungslösung.

Alle Bestandteile der Biegezellen einschließlich der multimedialen Netzwerksteuerung AMNC und der externen CAM-Software ASTRO-CAM stammen aus dem Hause AMADA. In optimaler Weise für ein paralleles Arbeiten aufeinander abgestimmt, bildet dieses "Alles-aus-einer-Hand"-Konzept eine integrierte Lösung zum automatischen Abkanten.

Der Biegeroboter ASTRO-100 wurde von AMADA speziell für das Abkanten entwickelt, um aufwendige Werkstücke schnell und mit höchster Präzision zu kanten. Der Roboter ist am unteren Pressbalken der Abkantpresse montiert und auf der gesamten Länge linear verfahrbar. Selbst aufwendige Werkstücke, die mehrere Werkzeugstationen erfordern, können gefertigt werden, da die gesamte Länge des Pressbalkens mit Werkzeugen bestückt werden kann.

Mit einem mechanischen Greifer, der wie eine Hand arbeitet und prädestiniert ist für kleine, komplexe Werkstücke, übernimmt der Abkantroboter die Werkstücke vom Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20. Eine Besonderheit des Systems ist die patentierte taktile Anschlagsensorik, die eine äußerst präzise Fertigung ermöglicht. Sie ist am Hinteranschlag der Abkantpresse montiert und misst die Position des Werkstücks bei jedem Einlegen in die Abkantpresse. Die Sensorik erkennt aktiv, ob das Blech richtig positioniert ist. Im Falle einer Abweichung zum programmierten Sollmaß wird die Position des Biegeroboters automatisch korrigiert. ieser aktive Prozess ermöglicht Abkantergebnisse auf höchstem Niveau.

Der Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 nimmt die Rohplatinen mittels Vakuumsaugern auf und übergibt sie nach erfolgter Doppelblechkontrolle an den Abkantroboter ASTRO-100: Durch die Möglichkeit, auch vertikal zu beladen, sind den Belademöglichkeiten nahezu keine Grenzen gesetzt. Anschließend übernimmt der ASTRO-MP 20 die auf dem Transfertisch abgelegten, fertig gekanteten Werkstücke und legt sie definiert ab. Durch das perfekte Zusammenspiel der Roboter hat die Biegezelle nahezu keine Nebenzeiten, denn der Abkantroboter kann kontinuierlich produzieren. Um einen vergrößerten Arbeitsbereich zu erhalten, ist der Be- und Entladeroboter ASTRO-MP 20 bei der ASTRO-100 NT PLUS Ausführung nicht mehr statisch montiert, sondern auf einer 2.500 mm langen Bodenfahrbahn verfahrbar.

Biegeroboter ASTRO-100 NT
Biegeroboter ASTRO-100 NT
Biegeroboter ASTRO-100 NT
ASTRO 100 NT PLUS
ASTRO 100 NT PLUS
Be- Entladeroboter ASTRO-MP 20
Be- Entladeroboter ASTRO-MP 20

ASTRO CAM Software

Die Biegezelle ASTRO-100 NT wird mit der externen CAM-Software ASTRO-CAM programmiert. Auf einem externen PC lassen sich die Programme für die Abkantpresse wie auch für den gesamten Bewegungsablauf der beiden Roboter erstellen. Der geringe Programmieraufwand ermöglicht es, selbst kleine Losgrößen mit der Biegezelle ASTRO-100 NT wirtschaftlich zu fertigen. Die Programmierung kann sowohl manuell als auch automatisch in 3-dimensionaler Darstellung erfolgen. Die Software legt dabei selbständig die Greiferauswahl fest, wählt die Werkzeugart sowie das Werkzeuglayout und berechnet die Abkantreihenfolge. Das Ergebnis lässt sich anschließend in einer dreidimensionalen Simulation verifizieren

 

  • einfache Programmierung
  • reduzierte Stillstandszeiten durch externe Programmierung
  • automatische Generierung von Prozessabläufen
  • optimale Programm-Kontrolle durch dreidimensionale Simulation des Produktionsablaufs

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