Kanttechnologie
ABS-R
ABS-R
  ABS-R 110 ABS-R 165 ABS-R 50
Robot payload (incl. Gripper) (kg) 110 165 50
Manufacturer YASKAWA YASKAWA YASKAWA
B axis (± °) - - -
B axis maximum speed (°/s) - - -
L axis (± °) - - -
L axis maximum speed (°/s) - - -
T axis (± °) - - -
T axis maximum speed (°/s) - - -
R axis (± °) - - -
R axis maximum speed (°/s) - - -
U axis (± °) - - -
U axis maximum speed (°/s) - - -
Repeatability linear axis (°/s) ± 0.0 mm ± 0.0 mm ± 0.0 mm
Herpositionering (°/s) ± 0.00 mm ± 0.20 mm ± 0.07 mm
Lengte (L) 12000 mm 16500 mm 11500 mm
Breedte (W) 7500 mm 9500 mm 7000 mm
Hoogte (H) 3700 mm 4000 mm 3500 mm
Gewicht - - -
Lineaire baan TSL-1000 SN TSL-2000 SN
Herpositioneringsnauwkeurigheid ± 0.05 mm ± 0.08 mm
Maximaal draagvermogen per wagen 1000 kg 2000 kg
Maximum snelheid 1.8 m/s 50 m/s
Acceleratie 2.25 m/s2 2.25 m/s2

Op grond van technologische vooruitgang zijn technische maat-, constructie- en outillageveranderingen evenals afwijkingen ten aanzien van afbeeldingen voorbehouden.